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各有关单位：

　　根据《深圳经济特区科技创新促进条例》，深圳市第五届人民代表大会常务委员会公告，第144号;《关于促进科技创新的若干措施》，中共深圳市委，深发〔2016〕7号;《深圳市科技计划管理改革方案》，深圳市人民政府，深府〔2019〕1号;《深圳市科技计划项目管理办法》，深圳市科技创新委员会，深科技创新规〔2019〕1号;《深圳市科技研发资金管理办法》，深圳市科技创新委员会、深圳市财政局，深科技创新规〔2019〕2号文件的相关规定，现决定开展2021年第一批深圳市技术攻关重点项目(智能装备专项)的申报工作。具体要求如下：

 

　　一、申请内容

　　为增强我市高新技术产业核心竞争力，提升产业整体自主创新能力，突破关键零部件等产业发展共性关键技术，聚焦我市战略新兴产业、促进生态文明建设和民生改善等科技领域瓶颈性关键技术，对深圳市高新技术产业重点领域、优先主题、重点专项的关键技术攻关予以资助。

 

　　二、支持强度与方式

　　支持强度：有数量限制，受科技研发资金年度总额控制，单个项目资助强度最高不超过1000万元。

　　支持方式：事前资助。

 

　　三、申请条件

　　申请技术攻关重点项目资助应当符合以下条件：

　　(一)申请牵头单位应当是在深圳市或深汕特别合作区内依法注册、具有独立法人资格，且2020年度营业收入在2000万元以上(含2000万元)的国家或深圳市高新技术企业(证书发证年度为2018年、2019年或2020年)、技术先进型服务企业(证书在受理结束之日仍在有效期内);

　　(二)采用联合申报方式。鼓励产学研用合作攻关，牵头单位2020年度营业收入不足1亿的，参与单位应有1家企业2020年度营业收入在1亿以上(含1亿元)。国内(含港澳)高校、科研机构和企业可作为合作单位参与项目;

　　(三)申请单位应当具有良好的研发基础和条件(在深具备研发场地、设施、人员等条件)、健全的财务制度和优秀的技术及管理团队，能提供相应的配套资金，项目自筹资金不低于申请的财政资助资金总额;

　　(四)项目负责人必须为申请牵头单位的全职在职人员，且项目完成年度不超过60周岁;申请牵头单位主要成员人数不少于单个合作单位人数;项目组成员总人数的50%以上须在深圳购买社会保险;

　　(五)联合申报应注意以下事项：

　　1.申请书中填报合作单位名称并加盖合作单位公章;

　　2.合作协议中应明确申请牵头单位和合作单位的研发内容分工、知识产权分配等相关内容;

　　3.申请牵头单位资金分配比例不少于单个合作单位的分配比例;深圳市外单位作为合作单位的，不参与分配财政资助资金;

　　4.申请牵头单位可联合国内(含港澳)创新资源共同研发;

　　(六)本项目申请实行限项制，具体要求是：

　　1.原则上同一个法人单位只能牵头申请1项本批次技术攻关重点项目;本年度已承担或申请未办结的技术攻关重点项目牵头承担单位，不得再次牵头申请本年度技术攻关重点项目;2020年度研究开发费用支出超过5亿元的申请牵头单位不受此条款限制;

　　2.申报主体未列入科技诚信异常名录，未违反国家、省、市联合惩戒政策和制度规定，未被列为失信联合惩戒对象;

　　3.已承担2018、2019年、2020年技术攻关重点项目的项目负责人不得作为本批次技术攻关重点项目申请的项目负责人。

　　(七)如果项目申请涉及科研伦理与科技安全(如生物安全、信息安全等)的相关问题，申请单位应当严格执行国家有关法律法规和伦理准则。

 

　　四、受理机关

　　深圳市科技创新委员会。

 

　　五、审批程序

　　项目征集——发布课题——申请单位网上申请——市科技创新委对申请材料进行初审——专家评审——现场核查——市科技创新委审定——市科技创新委下达项目资金计划——申请单位与市科技创新委签订项目合同书——拨付资助经费。

 

　　课题内容：

　　重2021N001 高精度多功能Mini-LED视觉检测装备研发

　　一、领域： 八、先进制造与自动化--(三)高性能、智能化仪器仪表

　　二、主要研发内容

　　(一)多功能自动点亮部件及系统设计;

　　(二)数字多频莫尔条纹3D测量技术研发;

　　(三)基于深度学习的缺陷及光学参数检测算法研究;

　　(四)相位调制轮廓测量技术研发;

　　(五)Mini-LED亮度、色温、电流、电压、外观缺陷等检测验证。

　　三、项目考核指标(项目执行期内)

　　(一)经济指标：实现销售收入(或实现量产应用)≥2000 万元。

　　(二)学术指标：申请专利7件，其中发明专利≥3件。

　　(三)技术指标：

　　1. 检测精度≤3μm/pixel;

　　2. 镜头拍摄节拍≥0.3s/pcs picture;

　　3. 小间距检测能力≤40μm;

　　4. 漏检率≤0.1%，过检率≤2%;

　　5. 检测元件尺寸范围：长宽，50×60mm~500×600mm;高度，100~800μm;

　　6. LED点亮方式：auto contact;

　　7. 波长检测范围：380nm-780nm。

　　四、项目实施期限： 3年

　　五、资助金额： 不超过800万元

 

　　重2021N002 面向光学产业的晶圆级高精度全自动纳米压印设备关键技术研发

　　一、领域： 八、先进制造与自动化--(六)先进制造工艺与装备

　　二、主要研发内容

　　(一)微翘曲玻璃衬底的赋形压印与脱模工艺参数优化;

　　(二)压印脱模力及UV光场的均匀施加及反馈控制技术;

　　(三)光学粗对准及精对准系统设计及压印脱模形变误差分析;

　　(四)全自动纳米压印设备功能模块的研制与实验验证。

　　三、项目考核指标(项目执行期内)

　　(一)经济指标：实现销售收入(或实现量产应用)≥2000 万元。

　　(二)学术指标：申请专利≥8件，其中发明专利≥4件。

　　(三)技术指标：

　　1. 纳米压印加工精度 ≤ 20 nm;

　　2. 晶圆尺寸：200 mm(8寸)或 300 mm (12寸);

　　3. 对准精度 ≤ ± 2 μm;

　　4. 批处理能力：1 篮，25 片/篮;

　　5. 自动化程度：全自动;

　　6. 曝光能量：高功率LED(i线)> 400 mW/cm²;

　　7. 图形化效率：每小时可图形化 > 60片晶圆;

　　8. 集成晶圆清洗、涂胶、烘烤、冷却等工艺。

　　四、项目实施期限： 3 年

　　五、资助金额： 不超过1000万元

 

　　重2021N003 集成式开环霍尔电流传感器关键技术研发

　　一、领域： 八、先进制造与自动化--(三)高性能、智能化仪器仪表

　　二、主要研发内容

　　(一)适用于集成式电流传感器的芯片研发;

　　(二)适用于集成式电流传感器的磁芯研发;

　　(三)集成式电流传感器磁芯、芯片、外壳、铜排等零部件一体化设计;

　　(四)集成式开环霍尔电流传感器封装技术研发。

　　三、项目考核指标(项目执行期内)

　　(一)经济指标：实现销售收入(或实现量产应用)≥2000万元。

　　(二)学术指标：申请专利≥7件，其中发明专利≥3件

　　(三)技术指标：

　　1.初级电流标称有效值：6~125A;

　　2.供电电压：5±0.5V;

　　3.增益温度特性：优于±200 ppm/K;

　　4.零点失调电压：优于±5mV;

　　5.参考电压Vref温度特性：优于±100 ppm/K;

　　6.偏置电压VOE温度特性：优于±0.075 mV/K;

　　7.线性度误差 (%ofIPM ,即初级电流量程内)：优于±0.5%;

　　8.精度：优于±0.8%;

　　9.响应时间(90%被测电流)：≤2us;

　　10.工作温度：-40~105℃。

　　四、项目实施期限： 3年

　　五、资助金额： 不超过600万元

 

　　重2021N004 自动驾驶1080P车载摄像头关键技术研究

　　一、领域： 八、先进制造与自动化--(三)高性能、智能化仪器仪表

　　二、主要研发内容

　　(一)自主化图像传感器芯片设计;

　　(二)摄像头传感器低光清晰成像方法研究;

　　(三)环境亮度差异大场景中的成像质量优化技术研发;

　　(四)交通灯、前车尾灯等LED灯的误判消除技术研发;

　　(五)视源信息有效性及摄像头模组可靠性研究。

　　三、项目考核指标(项目执行期内)

　　(一)经济指标：实现销售收入(或实现量产应用)≥2000万元。

　　(二)学术指标：申请专利≥7件，其中发明专利≥3件。

　　(三)技术指标：

　　1.摄像头有效像素：1920*1080;

　　2.图像传感器芯片像素工艺：90nm BSI(背照式);

　　3.输出帧率≥30fps @ HDR;

　　4.动态范围≥120dB @ HDR;

　　5.工作温度: -40℃~105℃;

　　6.摄像头视角：190°/120°/73°/62°;

　　7.可靠性认证等级：车规级;

　　8.功能安全等级：ASILB。

　　四、项目实施期限： 3年

　　五、资助金额： 不超过600万元

 

　　重2021N005 高速高精门式加工中心关键技术研发

　　一、领域： 八、先进制造与自动化--(六)先进制造工艺与装备

　　二、主要研发内容

　　(一)机床整体结构拓扑优化与高刚度技术;

　　(二)机床多体动力学特性及高速高精度运动控制方法;

　　(三)电主轴高刚性设计与智能控制技术;

　　(四)温度对电主轴、传动部件精度影响与热稳定性技术;

　　(五)门式加工中心的研制与实验测试。

　　三、项目考核指标(项目执行期内)

　　(一)经济指标：实现销售收入(或实现量产应用)≥2000 万元。

　　(二)学术指标：申请专利≥7件，其中发明专利≥3件。

　　(三)技术指标：

　　1. X/Y/Z轴行程范围：650/450/350(mm);

　　2. 主轴最大转速：30000 rpm;

　　3. X/Y/Z轴快移速度：30/30/30(m/min);

　　4. 刀库刀位数：30;

　　5. 最大负载：300 kg;

　　6. 定位精度 ≤ ±0.002 mm;

　　7. 重复定位精度 ≤ ±0.001 mm。

　　四、项目实施期限： 3 年

　　五、资助金额： 不超过800万元

 

　　重2021N006 动力电池高速智能激光切卷绕一体机关键技术研发

　　一、领域： 八、先进制造与自动化--(六)先进制造工艺与装备

　　二、主要研发内容

　　(一)窄光束长焦深激光应用技术;

　　(二)短扫描周期极耳高精度切割技术;

　　(三)激光切极耳位置精度检测与闭环控制;

　　(四)极片/隔膜来料质量与设备运行速度智能匹配;

　　(五)激光模切、卷绕一体化装备开发与实验测试。

　　三、项目考核指标(项目执行期内)

　　(一)经济指标：实现销售收入(或实现量产应用)≥2000 万元。

　　(二)学术指标：申请专利 ≥ 7件，其中发明专利 ≥3件。

　　(三)技术指标：

　　1. 单机工作效率 ≥ 4PPM(按极片长度 5500mm、卷绕线速度 ≥2.2m/s 计算);

　　2. 相邻两极耳间距误差 ≤ ±0.3mm;

　　3. 隔膜与负极对齐度误差 ≤ ±0.3mm;

　　4. 正极与负极对齐度误差 ≤ ±0.3mm;

　　5. 隔膜整体对齐度误差 ≤ ±0.3mm;

　　6. 设备工序能力Cmk ≥ 1.67。

　　四、项目实施期限： 3 年

　　五、资助金额： 不超过800万元

 

　　重2021N007 柔性OLED驱动电路封装机关键技术研发

　　一、领域： 八、先进制造与自动化--(六)先进制造工艺与装备

　　二、主要研发内容

　　(一)高对比度图像视觉成像技术研究;

　　(二)驱动IC电路与OLED绑定位置图像匹配技术;

　　(三)高灵敏温度传感器自动跟踪控制技术;

　　(四)高稳定压力、速度的无极调节与反馈控制;

　　(五)柔性OLED驱动电路封装设备研发与实验测试。

　　三、项目考核指标(项目执行期内)

　　(一)经济指标：实现销售收入(或实现量产应用)≥2000 万元。

　　(二)学术指标：申请专利≥7件，其中发明专利≥3件。

　　(三)技术指标：

　　1. 生产节拍 ≤ 8s;

　　2. ACF贴附精度：X向 ≤ ±0.2mm(3σ)，Y向 ≤ ±0.1mm (3σ);

　　3. 绑定位置精度：X向 ≤ ±3µm (3σ)，Y向 ≤ ±3µm (3σ);

　　4. 压力误差 ≤ ±2N;

　　5. 表面温度误差 ≤ ±3℃。

　　四、项目实施期限： 3 年

　　五、资助金额： 不超过800万元

 

　　重2021N008 高性能大负载六自由度协作机器人关键技术研发

　　一、领域： 八、先进制造与自动化--(四)机器人二、主要研发内容

　　(一)大负载一体化关节模块化设计和高性能驱动控制;

　　(二)误差补偿、力矩约束最优规划和振动抑制技术 ;

　　(三)大负载协作机器人动力学建模与柔顺控制;

　　(四)基于动作捕捉系统的演示编程方法;

　　(五)电子皮肤碰前预感知技术和避障路径规划。

　　三、项目考核指标(项目执行期内)

　　(一)经济指标：实现销售收入(或实现量产应用)≥2000 万元。

　　(二)学术指标：申请专利≥7件，其中发明专利≥3件。

　　(三)技术指标：

　　1. 采用“电机-减速机-伺服驱动器”一体化关节设计，最大有效载荷：16kg、工作半径 ≥ 900mm;

　　2. 重复定位精度 ≤ ±0.03mm，定位精度 ≤ 0.4mm，轨迹精度 ≤ 0.8mm;

　　3. 采用光学动作捕捉设备实现演示编程示教精度 ≤0.5mm;

　　4. 电子皮肤最大感知距离：15cm，响应时间 ≤ 20ms;

　　5. 人机协作最大安全运行速度 ≥ 1 m/s;

　　6. 动态避障轨迹重规划周期 ≤ 10 ms。

　　四、项目实施期限： 3 年

　　五、资助金额： 不超过800万元

 

　　重2021N009 高精度五轴联动脉冲激光制孔装备关键技术研发

　　一、领域： 八、先进制造与自动化--(六)先进制造工艺与装备

　　二、主要研发内容

　　(一)双旋转激光加工头高动态密封、抗电磁干扰及防碰撞关键技术;

　　(二)复杂自由曲面脉冲激光制孔高精度定位与在线质量检测系统;

　　(三)难加工材料及多类型微孔制孔工艺及工艺数据库开发;

　　(四)高精度、高动态性能脉冲激光制孔装备的研制与实验测试。

　　三、项目考核指标(项目执行期内)

　　(一)经济指标：实现销售收入(或实现量产应用)≥2000 万元。

　　(二)学术指标：申请专利 ≥7件，其中发明专利 ≥3件。

　　(三)技术指标：

　　1. 整机行程：X轴 ≥1000mm，Y轴 ≥1000mm，Z轴≥1000mm，A轴(摆动轴)≥300°，C轴(旋转轴)无限旋转;

　　2. 进给速度：X/Y/Z轴：0-20m/min，A/C轴：0-90rpm;

　　3. 定位精度：X/Y/Z轴 ≤ ±0.02mm，A/C轴 ≤ ±6″(弧秒);

　　4. 重复定位精度：X/Y/Z轴 ≤ ±0.01mm，A/C轴 ≤±3″(弧秒)。

　　四、项目实施期限： 3 年

　　五、资助金额： 不超过800万元

 

　　重2021N010 高速精密五轴伺服驱动注塑机械手关键技术研发

　　一、领域： 八、先进制造与自动化--(六)先进制造工艺与装备

　　二、主要研发内容

　　(一)机械手本体与手爪结构设计与优化;

　　(二)机械手动力学建模与仿真分析;

　　(三)基于视觉的机械手精确定位与控制技术;

　　(四)基于工业互联网的机械手远程运维关键技术。

　　三、项目考核指标(项目执行期内)

　　(一)经济指标：实现销售收入(或实现量产应用)≥2000 万元。

　　(二)学术指标：申请专利≥7件，其中发明专利≥3件。

　　(三)技术指标：

　　1. 重复定位精度 ≤ 0.05mm，定位精度 ≤ 0.3mm;

　　2. 单轴最大运动速度 ：1.5m/s;

　　3. 末端最大负载能力：12.0Kg;

　　4. 设备作业周期 ≤ 8.0s;

　　5. 机械手一次取出失败率 ≤ 100PPM(每百万件)。

　　四、项目实施期限： 3 年

　　五、资助金额： 不超过800万元

 

　　重2021N011 5G大容量模拟终端装备关键技术研发

　　一、领域： 八、先进制造与自动化--(六)先进制造工艺与装备

　　二、主要研发内容

　　(一)5G大容量模拟终端协议栈平台开发;

　　(二)5G无线信道场景仿真算法;

　　(三)大容量终端用户控制和业务行为仿真;

　　(四)终端海量Log管理和海量数据实时分析。

　　三、项目考核指标(项目执行期内)

　　(一)经济指标：实现销售收入(或实现量产应用)≥2000 万元。

　　(二)学术指标：申请专利 ≥ 7件，其中发明专利 ≥3件。

　　(三)技术指标：

　　1. 支持用户数：9600激活用户;

　　2. CAPS(每秒呼叫接入次数)能力：600;

　　3. 可接入小区数量：16个1*1载波小区 或 4个4*4载波小区;

　　4. 信道模拟：支持多载波多通道的无线信道快慢衰落;

　　5. 支持业务：UDP、TCP、Ping、VoNR、HTTP、Video业务。

　　四、项目实施期限： 3 年

　　五、资助金额： 不超过800万元

 

　　重2021N012 适应于恶劣海况的单点系泊关键核心设备——多通道滑环研发

　　一、领域： 八、先进制造与自动化--(十一)高技术船舶与海洋工程装备设计制造技术

　　二、主要研发内容

　　(一)多通道液体滑环恶劣海况环境适应性设计;

　　(二)多通道滑环系统集成设计;

　　(三)多通道滑环机械设计;

　　(四)滑环驱动机构设计;

　　(五)多通道研制与测试。

　　三、项目考核指标(项目执行期内)

　　(一)学术指标：申请专利≥7件，其中发明专利≥3件。

　　(二)技术指标：

　　1. 通道数量：2条独立通道，具备同时输送2种不同流体介质(水、原油)能力;通道接口直径：10英寸;设计压力： 300psi;设计温度：90℃;

　　2. 设计寿命：25年;轴承设计回转循环寿命≥1×10e5次， 对应回转幅度：360度;

　　3. 设计作业环境条件：有义波高≥7.0米;设计极端环境条件：有义波高≥14.5米;适用浮式生产装置(FPSO)吨位10～15万吨;对应作业水深100～1500米;

　　4. 产品/样机测试需满足中国船级社《海上单点系泊装置入级与建造规范》技术要求，或者国际先进船级社(美国船级社ABS、挪威船级社DNV)等效要求;

　　5. 产品/样机需取得中国船级社或ABS、DNV证书。

　　四、项目实施期限： 3年

　　五、资助金额： 不超过600万元

 

　　重2021N013 面向5G的矢量频谱分析仪和矢量信号发生器研发

　　一、领域： 八、先进制造与自动化--(三)高性能、智能化仪器仪表

　　二、主要研发内容

　　(一)5G通讯设备上下行射频指标测量和矢量信号调制解调方法研究;

　　(二)仪器系统架构设计;基准功率源、快速扫频等关键电路研发，YIG(钇铁石榴石)振荡器和滤波器等核心器件研发;

　　(三)仪器量产工装及校准程序开发，实现高性能仪器的一致性批量生产。

　　三、项目考核指标(项目执行期内)

　　(一)经济指标：实现销售收入(或实现量产应用)≥2000 万元。

　　(二)学术指标：申请专利≥7件，其中发明专利≥3件。

　　(三)技术指标：矢量频谱分析仪：

　　1. 支持LTE/NB-IOT/5G，分析带宽≥100M;

　　2. 支持5G MIMO，自定义数据长度解调;

　　3. EVM(误差向量幅度)≤1%;

　　4. 基准功率精度：优于±0.33dbm;

　　5. 频率范围：10MHz~6GHz。

　　矢量信号发生器：

　　1. 支持LTE/NB-IOT/5G上下行信号实时生成，带宽≥100M;

　　2. 支持灵敏度测量;

　　3. EVM(误差向量幅度)≤1%;

　　4. 全频段功率精度：优于±0.6dbm;

　　5. 频率范围：10MHz~6GHz。

　　四、项目实施期限： 3年

　　五、资助金额： 不超过800万元

 

　　重2021N014 梯度复合材料超硬涂层刀具高性能制造关键技术研发

　　一、领域： 八、先进制造与自动化--(七)新型机械

　　二、主要研发内容

　　(一)梯度复合材料增材制造缺陷形成机理及控制策略研究;

　　(二)梯度复合材料超硬刀具增材制造关键技术研发;

　　(三)增材制造梯度复合材料超高速精密磨削机理研究;

　　(四)增材制造梯度复合材料刀具超高速刃磨工艺研发;

　　(五)梯度复合材料超硬涂层刀具性能的工程应用验证。

　　三、项目考核指标(项目执行期内)

　　(一)经济指标：实现销售收入(或实现量产应用)≥2000 万元。

　　(二)学术指标：申请专利≥7件，其中发明专利≥3件。

　　(三)技术指标：

　　1. 维氏硬度：HV1500~2000;

　　2. 刀具寿命：

　　在Vc(切削速度)=250m/min, ap(背吃刀量)=1.0mm,f(进给量)=0.2mm/rev的切削参数下评价

　　(1)抗崩损性：加工带4条槽的45号钢，抗冲击次数≥1300次;

　　(2)耐磨损性：加工35CrMo材料，后刀面磨损量达到0.2 mm时，切削时间≥40分钟。

　　四、项目实施期限： 3年

　　五、资助金额： 不超过800万元

 

　　重2021N015 高性能多光子激光扫描显微成像系统关键技术研发

　　一、领域： 八、先进制造与自动化--(三)高性能、智能化仪器仪表

　　二、主要研发内容

　　(一)多光子激光扫描显微成像方法研究;

　　(二)全光纤飞秒激光器研发;

　　(三)多光子激光扫描显微镜主机软件研发;

　　(四)多光子激光扫描显微镜模块化设计、系统集成与样品测试。

　　三、项目考核指标(项目执行期内)

　　(一)经济指标：实现销售收入(或实现量产应用)≥2000 万元。

　　(二)学术指标：申请专利≥7件，其中发明专利≥3件。

　　(三)技术指标：

　　1. 最大视场≥Ф20mm;

　　2. 扫描器件：双振镜;

　　3. 扫描速率(512×512 pixels图像)≥3fps;

　　4. 全光纤飞秒激光器中心波长：800 nm、920nm、1030nm;

　　5. 脉冲宽度≤150fs;

　　6. 平均功率≥2W。

　　四、项目实施期限： 3年

　　五、资助金额： 不超过600万元

　

　　深圳市科技创新委员会

　　2021年3月25日